Echappementen waarin wigvormige pallen van een ankervormig onderdeel in de tanden van een gangrad grijpen; hierdoor slaat het wiel elke keer dat het wordt losgelaten een beetje terug.

Wordt gebruikt voor mechanieken van een klok of horloge waarin het balanswiel bevestigd is aan het echappement door middel van een hefboom bevestigd aan een roller.