Eindwielen in de bewegende tandwieltreinen van uurwerken die direct inwerken op het echappement.

Echappementen waarin wigvormige pallen van een ankervormig onderdeel in de tanden van een gangrad grijpen; hierdoor slaat het wiel elke keer dat het wordt losgelaten een beetje terug.

Echappementen in klokken en horloges waarin de ankeras een rechte hoek maakt met de as van het gangrad; waarschijnlijk het oudste type echappement en nu in onbruik geraakt.