Tak van de wiskunde die zich bezighoudt met de meting, verhouding en eigenschappen van punten, lijnen, krommen, hoeken, vlakken en ruimtelijke figuren.

Te gebruiken voor de studies die zijn opgebouwd uit het trivium en quadrivium in de Middeleeuwen, meestal rekenen, geometrie, astronomie, muziek, grammatica, retorica en logica.

De studie van de geometrie van beweging, waarbij het effect van massa of krachten op het systeem buiten beschouwing wordt gelaten.

Rechte randen stroken of cilinders van gemiddelde grootte, meestal van hout, metaal, plastic of ivoor en met een schaalverdeling er op aangebracht. Werd gebruikt voor het meten en voor het geleiden van een pen, potlood of andere markerings-instrument bij het vormen van rechte lijnen op papier of ander materiaal. Ze worden gebruikt in de geometrie, het opstellen, tekenen, timmerwerk, bouw, interieur ontwerp, de ambachten en andere disciplines. Gebruik 'richtlinialen' voor zeer lange stokken of stroken hout of metaal met rechte en zuivere randen die worden gebruikt voor een verscheidenheid aan toepassingen, met inbegrip van snijden of bepalen van de vlakheid van oppervlakken.

Verzameling van studies in de Middeleeuwen, die het gevorderde onderdeel vormt van de zeven artes liberales en bestaat uit rekenen, muziek, geometrie en astronomie.