Een heipaal op een duidelijk afgebakende plek met kracht de grond in werken zonder voorafgaande uitgraving; wordt uitgevoerd met behulp van valhamers of stoomhamers.

Palen (meestal delen van een pijp die aan elkaar zijn gelast) die in de grond worden gedreven in een dragende laag en dit omhoog drijven tegen een gebouw of structuur erboven. Wordt voornamelijk gebruikt voor het onderheien.

Machines die bestaan uit een frame dat de heipaal vasthoudt en leidt, een valblok en een verplaatsbare machine die de drijfkracht levert. Worden gebruikt voor het heien van heipalen, gewoonlijk door herhaalde slagen van een vrij vallend of pneumatisch aangedreven valblok.