Verwijst naar kaarten van het hemelgewelf, met inbegrip van de samenstelling, relatieve posities en bewegingen van hemellichamen, oftewel alle lichamen in het materieel universum buiten de aarde, evenals van de aarde zelf ten opzichte van de hemellichamen. De vroegste voorbeelden waren vaak gedecoreerd met fantasiefiguren die de sterrenstelsels en herkenbare groepen heldere sterren moesten voorstellen, en werden vooral gebruikt als navigatiehulpmiddel.

Verwijst naar kaarten van het oppervlak van andere planeten dan de aarde, of van het oppervlak van manen, sterren of andere hemellichamen. Moderne kaarten van dit type zijn gebaseerd op coördinatensystemen die vergelijkbaar zijn met het lengte- en breedtesysteem dat voor de aarde wordt gebruikt. Meestal worden dergelijke moderne kaarten samengesteld op basis van fotografische waarnemingen met op de aarde gestationeerde apparatuur of met instrumenten aan boord van een ruimtevaartuig. De term kan ook verwijzen naar kaarten van sterren en het uitspansel, waarbij dan wel overlapping optreedt met 'sterrenkaarten'; meestal wordt de term 'astronomische kaarten' echter algemeen gebruikt voor alle afbeeldingen die met behulp van moderne technologie zijn vervaardigd.