Kranen met een draaibare bovenbouw en een krachtbron, aandrijfmechanisme en een laadboom die zijn geplaatst op een mobiel onderstel of platform. Worden gebruikt bij het hijsen en draaien van ladingen in verschillende draaicirkels

Soort kraan die bestaat uit een vaste, verticale mast die aan het uiteinde een draaiende laadboom heeft en is uitgerust met een lier om lading te tillen, te laten zakken en op een plek te plaatsen die binnen de diameter van de boom ligt.