De oplossing van problemen in de statica met behulp van een schaaltekening van de krachten en reacties, ook wel vrijmaken genoemd.

De verhouding tussen krachten die een evenwicht tussen stoffelijke voorwerpen teweegbrengen.

Wordt gebruikt voor skeletten die niet kunnen worden geanalyseerd door middel van de evenwichtsprincipes of de vergelijkingen van de statica, omdat er meer dan drie onbekende reacties van toepassing zijn op het skelet.